Das Schloss Neudenau wurde im 13. Jahrhundert erbaut. Es diente bis 1802 als Sitz des Mainzer Kellers. Von 1803 bis 1869 war es im Besitz der Grafen von Leiningen-Neudenau bis es 1869 in Privatbesitz überging. Die Stadt kaufte es 1871 und baute es zum Schulhaus um. Seit 1961 beherbergt es das Josefine-Weihrauch-Heimatmuseum.
Das Josefine-Weihrauch-Heimatmuseum zeigt eine volkskundliche Sammlung:
In den Sommermonaten sind ständig wechselnde Ausstellungen regionaler Künstler und Kunsthandwerker zu sehen.